Ottimizzazione statistica per il calcolo geometrico: Teoria e pratica

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Titolo originale:

Statistical Optimization for Geometric Computation: Theory and Practice

Contenuto del libro:

Questo testo per studenti laureati discute le basi matematiche dell'inferenza statistica per la costruzione di modelli tridimensionali da dati di immagini e sensori che contengono rumore, un compito che coinvolge robot autonomi guidati da videocamere e sensori.

Il testo impiega una precisione teorica per la procedura di ottimizzazione, che massimizza l'affidabilità delle stime basate sui dati di rumore. I numerosi prerequisiti matematici per lo sviluppo delle teorie sono spiegati sistematicamente in capitoli separati.

Questi metodi vanno dall'algebra lineare, all'ottimizzazione e alla geometria, fino a una dettagliata teoria statistica dei modelli geometrici, delle stime di adattamento e della selezione dei modelli. Inoltre, esempi tratti da dati sintetici e reali dimostrano le insufficienze delle procedure convenzionali e i miglioramenti di accuratezza che derivano dall'uso di metodi ottimali.