Insetti e robot volanti

Titolo originale:

Flying Insects and Robots

Contenuto del libro:

Gli insetti volanti sono micromacchine intelligenti capaci di manovre squisite in ambienti imprevedibili. La comprensione di questi sistemi fa progredire la nostra conoscenza del controllo del volo, delle suite di sensori e dell'aerodinamica instabile, che è di interesse cruciale per gli ingegneri che sviluppano robot volanti intelligenti o micro veicoli aerei (MAV). Le intuizioni che otteniamo sintetizzando i sistemi bioispirati possono a loro volta giovare ai campi della neurofisiologia, dell'etologia e della zoologia, fornendo test reali dei modelli proposti.

Questo libro è stato scritto da biologi e ingegneri che guidano la ricerca in questo campo interdisciplinare. Esamina tutti gli aspetti della meccanica, della tecnologia e dell'intelligenza di insetti e insettoidi. Dopo una panoramica introduttiva sul controllo del volo negli insetti, i capitoli dedicati si concentrano sullo sviluppo di sistemi di volo autonomi che utilizzano principi biologici per percepire l'ambiente circostante e navigare autonomamente. Una parte significativa del libro è dedicata alla meccanica e al controllo del battito d'ali sia negli insetti che nei sistemi artificiali. Infine, vengono trattati i temi della locomozione ibrida, della raccolta di energia e della produzione di piccoli robot volanti. Una caratteristica particolare del libro è l'approfondimento di argomenti di realizzazione come l'ingegneria del controllo, l'elettronica, la meccanica, l'ottica, la robotica e la produzione.

Questo libro sarà di interesse per i ricercatori accademici e industriali impegnati nella teoria e nell'ingegneria nei settori della robotica aerea, dell'intelligenza artificiale e dell'entomologia.