Un primo filtro di Kalman

Recensioni dei lettori

Il libro viene criticato per essere troppo complesso e mal formattato per il pubblico a cui è destinato, mancando di chiarezza e di applicazioni pratiche, il che lo rende inadatto ai principianti. Sebbene possa fornire spunti di riflessione agli utenti più esperti, non costituisce un'efficace introduzione ai filtri di Kalman.

⬤ Offre spunti unici per i lettori esperti
⬤ presentazione concisa dei principi dei filtri di Kalman
⬤ potrebbe essere utile per chi ha già familiarità con l'argomento.

⬤ Titolo fuorviante che suggerisce che si tratta di un testo introduttivo
⬤ scarsa qualità della produzione e della formattazione
⬤ presentazione secca e complicata
⬤ non adatto ai principianti
⬤ manca di spiegazioni sulle applicazioni reali.

(basato su 4 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

A Kalman Filter Primer

Contenuto del libro:

La stima dello stato di un sistema in presenza di rumore è fondamentale per i sistemi di controllo, l'elaborazione dei segnali e molte altre applicazioni in diversi campi. Sviluppato decenni fa, il filtro di Kalman rimane uno strumento importante e potente per stimare le variabili di un sistema in presenza di rumore. Tuttavia, quando si è sommersi dalla teoria e dalle notazioni, imparare come funziona il filtro di Kalman può essere un compito scoraggiante.

Con il suo approccio matematicamente rigoroso e "senza fronzoli" al filtro di Kalman a tempo discreto, A Kalman Filter Primer costruisce una comprensione approfondita del funzionamento interno e dei concetti di base delle ricorsioni del filtro di Kalman partendo dai principi fondamentali. Invece della tipica prospettiva bayesiana, l'autore sviluppa l'argomento attraverso i minimi quadrati e i metodi matriciali classici, utilizzando la decomposizione di Cholesky per distillare l'essenza del filtro di Kalman e rivelare le motivazioni dietro la scelta del vettore di stato inizializzante. Fornisce algoritmi in pseudocodice per le varie ricorsioni, consentendo lo sviluppo di codice per implementare il filtro nella pratica. Il libro studia a fondo lo sviluppo dei moderni algoritmi di smoothing e dei metodi per la determinazione degli stati iniziali, oltre a uno sviluppo completo del filtro di Kalman "diffuso".

Utilizzando una presentazione a più livelli che parte da discussioni semplici per arrivare a trattazioni più complesse e approfondite, A Kalman Filter Primer è l'introduzione perfetta per utilizzare rapidamente ed efficacemente il filtro di Kalman nella pratica.