Un primo corso di progettazione di sistemi di controllo

Titolo originale:

A First Course in Control System Design

Contenuto del libro:

I sistemi di controllo sono pervasivi nella nostra vita. Le nostre case sono dotate di controlli ambientali.

Gli elettrodomestici che usiamo, come la lavatrice, il forno a microonde, ecc. sono dotati di controllori incorporati. Voliamo in aereo e guidiamo automobili che utilizzano ampiamente i sistemi di controllo.

Gli impianti industriali che producono beni di consumo funzionano con sistemi di controllo dei processi. La recente spinta verso l'automazione ha aumentato la nostra dipendenza dalla tecnologia dei sistemi di controllo.

Questo libro tratta la progettazione dei sistemi di controllo da una prospettiva basata su modelli per sistemi dinamici di tipo single-input single-output. L'accento è posto sulla comprensione e sull'applicazione delle tecniche che consentono la progettazione di sistemi di controllo efficaci in diverse discipline ingegneristiche.

Il libro copre sia i metodi di progettazione nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza, sia la progettazione di controllori per sistemi a tempo continuo e a tempo discreto. Per la progettazione vengono ampiamente utilizzati MATLAB(c) e il suo Control Systems Toolbox.