Un primo corso di progettazione dei sistemi di controllo

Titolo originale:

A First Course in Control System Design

Contenuto del libro:

I sistemi di controllo sono pervasivi nella nostra vita. Le nostre case sono dotate di controlli ambientali.

Gli elettrodomestici che usiamo a casa, come la lavatrice, il microonde, ecc. hanno dei controllori incorporati. Voliamo in aereo e guidiamo automobili che fanno largo uso di sistemi di controllo.

La crescente automazione degli ultimi decenni ha aumentato la nostra dipendenza dai sistemi di controllo. A First Course in Control System Design tratta la progettazione dei sistemi di controllo da una prospettiva basata su modelli, applicabile ai sistemi a ingresso singolo e a uscita singola.

L'accento è posto sulla comprensione e sull'applicazione delle tecniche che consentono di progettare sistemi di controllo efficaci. Il libro tratta i metodi di progettazione nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza, nonché la progettazione di sistemi a tempo continuo e a tempo discreto.

Gli argomenti tecnici trattati nel libro includono: Modellazione di sistemi fisici Analisi di modelli di funzioni di trasferimento e di variabili di stato Progettazione di sistemi di controllo tramite root locus Progettazione di sistemi di controllo nello spazio degli stati Progettazione di sistemi di dati campionati Progettazione di compensatori tramite modifica della risposta in frequenza.