Tracciamento bayesiano di bersagli multipli, seconda edizione

Recensioni dei lettori

Il libro sul Bayesian Multiple Target Tracking è molto apprezzato per la presentazione del materiale, ma è inficiato da errori di notazione e da problemi con la versione Kindle. Mentre i professionisti e coloro che hanno familiarità con la matematica lo trovano prezioso, i principianti potrebbero avere difficoltà a causa dell'abbondanza di errori e della presentazione poco chiara nel formato e-book.

⬤ Materiale ben presentato che trasmette efficacemente concetti complessi
⬤ risorsa preziosa per i professionisti dell'ingegneria e della ricerca
⬤ gli autori forniscono esempi pratici e spiegazioni approfondite dell'inferenza bayesiana per i problemi di tracciamento.

⬤ Significativi errori di notazione e problemi di formattazione, in particolare nella versione Kindle
⬤ equazioni e figure sono a bassa risoluzione, il che le rende difficili da leggere
⬤ i collegamenti dall'indice non sono corretti
⬤ non adatto ai principianti senza conoscenze preliminari.

(basato su 4 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Bayesian Multiple Target Tracking, Second Edition

Contenuto del libro:

Questa seconda edizione ha subito una revisione sostanziale rispetto alla prima edizione del 1999, riconoscendo che molte cose sono cambiate nel campo dell'inseguimento di bersagli multipli.

Uno dei cambiamenti più radicali riguarda l'uso diffuso dei filtri di particelle per implementare inseguitori bayesiani non lineari e non gaussiani. Questo libro considera l'inseguimento di bersagli multipli come un problema di inferenza bayesiana.

In questo contesto sviluppa la teoria dell'inseguimento di un singolo bersaglio. Oltre a fornire una descrizione dettagliata di un filtro particellare di base che implementa la ricorsione bayesiana a bersaglio singolo, questa risorsa fornisce numerosi esempi che prevedono l'uso di filtri particellari.