Tracciamento bayesiano di bersagli multipli

Titolo originale:

Bayesian Multiple Target Tracking

Contenuto del libro:

Utilizzando il quadro dell'inferenza bayesiana, questo libro consente al lettore di progettare e sviluppare algoritmi matematicamente validi per affrontare problemi di inseguimento che coinvolgono più bersagli, più sensori e più piattaforme.

Mostra come l'inseguimento non lineare a ipotesi multiple e la teoria dell'inseguimento unito siano metodi di successo quando l'inseguimento di bersagli multipli deve essere eseguito senza contatti o associazioni.