Teoria dei sistemi porto-amiltoniani: Una panoramica introduttiva

Titolo originale:

Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview

Contenuto del libro:

Oltre a offrire un quadro sistematico e perspicace per la modellazione e l'analisi dei sistemi multifisici, la teoria dei sistemi port-Hamiltoniani fornisce un punto di partenza naturale per il controllo.

Soprattutto nel caso non lineare, è ampiamente riconosciuto che le proprietà fisiche del sistema - come le leggi di equilibrio e di conservazione e le considerazioni sull'energia - devono essere sfruttate e rispettate nella progettazione di leggi di controllo che siano robuste e fisicamente interpretabili. Teoria dei sistemi port-amiltoniani: An Introductory Overview fornisce una descrizione concisa e facilmente accessibile dei fondamenti su cui si basa l'argomento, e prosegue sottolineando i nuovi sviluppi nel campo che saranno di interesse per un'ampia gamma di ricercatori.

Lo stile tutoriale lo rende adatto all'uso in un corso e agli studenti.