Tecniche di guadagno L2 e di passività nel controllo non lineare

Recensioni dei lettori

Attualmente non ci sono recensioni dei lettori. La valutazione si basa su 2 voti.

Titolo originale:

L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Contenuto del libro:

Questo testo standard fornisce una trattazione unificata della teoria della passività e del guadagno L 2 per i sistemi non lineari a spazio di stato, preceduta da una trattazione compatta dei teoremi classici della passività e del guadagno ridotto per le mappe input-output non lineari. La sintesi tra la teoria della passività e del guadagno L 2 è fornita dalla teoria dei sistemi dissipativi. In particolare, i teoremi del piccolo guadagno e della passività e le loro implicazioni per la stabilità e la stabilizzazione non lineare sono discussi da questo punto di vista. La connessione tra L 2 -gain e passività attraverso la dispersione è dettagliata.

Viene discussa l'equivalenza della retroazione con un sistema passivo e le conseguenti strategie di stabilizzazione. I concetti di passività sono arricchiti da un formalismo hamiltoniano generalizzato, che sottolinea le strette relazioni con la modellazione fisica e il controllo per interconnessione e porta a nuove metodologie di controllo che vanno oltre la passività.

Viene dimostrato il potenziale delle tecniche di guadagno L 2 nel controllo non lineare, compresa una teoria delle fattorizzazioni all-pass dei sistemi non lineari e della parametrizzazione dei controllori stabilizzanti. Viene inoltre trattato il problema del controllo ottimale non lineare H-infinito e il libro si conclude con un'analisi geometrica degli insiemi di soluzioni delle disuguaglianze di Hamilton-Jacobi e della loro relazione con le disuguaglianze di Riccati per la linearizzazione.

L 2 -Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (terza edizione) è stato completamente aggiornato, rivisto, riorganizzato e ampliato. Tra i cambiamenti, i lettori troveranno:

- una trattazione aggiornata ed estesa della teoria dei sistemi dissipativi.

- nuovo materiale sostanziale riguardante i teoremi della passività inversa e della passività incrementale/spostata - copertura dei recenti sviluppi sulle reti di sistemi passivi con esempi.

- un'introduzione completamente rinnovata e sintetica alla modellazione e al controllo dei sistemi porto-amiltoniani, seguita da un'esposizione della formulazione porto-amiltoniana della dinamica delle reti fisiche.

Trattamento aggiornato della fattorizzazione all-pass dei sistemi non lineari.

Il libro offre a studenti e ricercatori di sistemi e controllo una presentazione compatta di un'area fondamentale e in rapido sviluppo della teoria del controllo non lineare, illustrata da un'ampia gamma di esempi pertinenti provenienti da diverse aree applicative.