Sistemi di controllo non lineari

Recensioni dei lettori

Il libro fornisce un'analisi rigorosa dei sistemi di controllo non lineari, enfatizzando le basi teoriche e i concetti matematici come la geometria differenziale. Sebbene sia molto apprezzato per la sua profondità e chiarezza in alcune aree, presenta anche sfide per coloro che non hanno già familiarità con la matematica avanzata e offre esempi limitati per aiutare la comprensione.

Analisi rigorosa, solide basi teoriche, spiegazione chiara di concetti complessi, include prospettive di geometria differenziale e costituisce una risorsa completa per gli argomenti avanzati della teoria del controllo non lineare.

Richiede familiarità con l'analisi reale e la topologia differenziale, manca di esempi sufficienti per la comprensione pratica, è considerato difficile da leggere senza esperienza nel controllo non lineare geometrico e presenta difficoltà nella comprensione dei riassunti di geometria differenziale.

(basato su 4 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Nonlinear Control Systems

Contenuto del libro:

Lo scopo di questo libro è presentare una descrizione autonoma dei fondamenti della teoria dei sistemi di controllo non lineari, con particolare attenzione all'approccio geometrico differenziale.

Il libro è pensato come testo per laureati e come riferimento per scienziati e ingegneri coinvolti nell'analisi e nella progettazione di sistemi di retroazione. La prima versione di questo libro è stata scritta nel 1983, mentre insegnavo presso il Dipartimento di Scienze dei Sistemi e Matematica della Washington University di St.

Questa nuova edizione integra le mie successive esperienze di insegnamento maturate presso l'Università dell'Illinois a Urbana-Champaign nel 1987, presso la Carl-Cranz Gesellschaft a Oberpfaffenhofen nel 1987, presso l'Università della California a Berkeley nel 1988. Oltre a un'importante riorganizzazione degli ultimi due capitoli della prima versione, questa nuova edizione incorpora due capitoli aggiuntivi di livello più elementare e l'esposizione di alcuni importanti risultati di ricerca ottenuti dal 1985.