Sistemi di controllo non lineare

Recensioni dei lettori

Il libro offre un'analisi rigorosa e completa dei sistemi di controllo non lineari, in particolare attraverso una lente geometrica. È molto apprezzato da alcuni per la sua profondità teorica e per le sue conoscenze fondamentali, sebbene sia anche criticato per essere difficile da leggere senza una precedente esperienza in geometria e analisi differenziale.

Il libro fornisce una base matematica rigorosa per i sistemi di controllo non lineari, che viene apprezzata come più approfondita rispetto ai tipici corsi di laurea. Include esempi chiave ed esplora concetti come la raggiungibilità e l'osservabilità da una prospettiva geometrica differenziale. Alcune recensioni apprezzano la chiarezza del pensiero dell'autore.

Il libro è considerato difficile da leggere e richiede conoscenze avanzate di geometria differenziale e analisi reale. Mancano esempi sufficienti, il che lo rende meno accessibile a chi ha una formazione ingegneristica. Alcuni recensori hanno ritenuto che il contenuto fosse troppo incentrato sulle tecniche di controllo geometrico, il che potrebbe non essere in linea con le aspettative poste dal titolo.

(basato su 4 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Nonlinear Control Systems

Contenuto del libro:

Lo scopo di questo libro è presentare una descrizione autonoma dei fondamenti della teoria dei sistemi di controllo non lineari, con particolare attenzione all'approccio geometrico differenziale.

Il libro è pensato come testo per laureati e come riferimento per scienziati e ingegneri coinvolti nell'analisi e nella progettazione di sistemi di retroazione. La prima versione di questo libro è stata scritta nel 1983, mentre insegnavo presso il Dipartimento di Scienze dei Sistemi e Matematica della Washington University di St.

Questa nuova edizione integra le mie successive esperienze di insegnamento maturate presso l'Università dell'Illinois a Urbana-Champaign nel 1987, presso la Carl-Cranz Gesellschaft a Oberpfaffenhofen nel 1987, presso l'Università della California a Berkeley nel 1988. Oltre a un'importante riorganizzazione degli ultimi due capitoli della prima versione, questa nuova edizione incorpora due capitoli aggiuntivi di livello più elementare e l'esposizione di alcuni importanti risultati di ricerca ottenuti dal 1985.