Robotica mobile: Progettazione, metodi e applicazioni

Titolo originale:

Mobile Robotics: Design, Methods and Applications

Contenuto del libro:

I robot mobili sono macchine automatiche in grado di muoversi senza l'intervento umano e di eseguire determinate azioni. La robotica mobile è una disciplina emergente della robotica e dell'informatica che si occupa dello sviluppo di robot mobili.

È una disciplina orientata alle soluzioni, che prevede l'applicazione di concetti provenienti dalla tecnologia dell'informazione, dalla scienza dell'ingegneria, dall'intelligenza artificiale e dalle scienze cognitive. La progettazione di un robot mobile richiede la progettazione delle diverse parti meccaniche e lo sviluppo di un sistema di controllo per il robot. I robot mobili sono utilizzati nelle strutture mediche per spostare i pazienti, assistere nelle procedure chirurgiche, raccogliere e trasportare le forniture e disinfettare le stanze.

In agricoltura, gli agricoltori utilizzano robot mobili per la manutenzione, la misurazione e la raccolta di prodotti freschi. Questo libro traccia i progressi del campo della robotica mobile e mette in evidenza alcuni dei suoi concetti chiave di progettazione, metodi e applicazioni.

Si propone di fornire un'idea corretta di questa disciplina e di aiutare a sviluppare una migliore comprensione degli ultimi progressi in questo campo. Poiché questo campo sta emergendo a un ritmo rapido, i contenuti di questo libro aiuteranno i lettori a comprendere i concetti e le applicazioni moderne della materia.