Manuale di robotica mobile

Titolo originale:

Handbook of Mobile Robotics

Contenuto del libro:

Un robot mobile è una macchina automatica in grado di muoversi in un ambiente fisico. La robotica mobile è un sottocampo della robotica e dell'ingegneria dell'informazione che si occupa della ricerca e dello sviluppo di robot mobili.

Questo campo integra i progressi tecnologici dell'apprendimento automatico con l'ambiente fisico, consentendo ai robot mobili di navigare nell'ambiente circostante. I robot mobili possono essere classificati in robot mobili autonomi e robot mobili non autonomi. I robot autonomi non richiedono una guida esterna per la locomozione, mentre i robot mobili non autonomi si muovono con l'assistenza di un sistema di guida.

I robot mobili trovano applicazione in ambito ospedaliero, industriale e militare. Questo libro è una raccolta di capitoli che discutono i concetti più importanti e le tendenze emergenti nel campo della robotica mobile.

Sono state incluse numerose ricerche recenti per mantenere i lettori aggiornati sui concetti globali in quest'area di studio. Il libro vuole essere una guida per studenti ed esperti e contribuire alla crescita della disciplina.