Robot mobili autonomi per la mappatura

Titolo originale:

Autonomous Mobile Mapping Robots

Contenuto del libro:

Questo libro presenta i recenti progressi della ricerca sui robot autonomi di mappatura mobile, coprendo una serie di argomenti.

Tra questi, le traiettorie non convenzionali per la scansione 3D mobile, i componenti software chiave come l'odometria lidar, la chiusura dello sguardo, lo SLAM a grafo di posa, il perfezionamento della mappa, la pianificazione del percorso e gli algoritmi di copertura. Il libro esplora anche la mappatura multirobot e gli algoritmi scalabili per la localizzazione e la mappatura simultanee.

Infine, approfondisce applicazioni reali come la mappatura 3D aerea e lo SLAM automobilistico in ambiente urbano.