Recenti progressi nel controllo predittivo del modello: Teoria, algoritmi e applicazioni

Titolo originale:

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Contenuto del libro:

Percorso predittivo senza vincoli terminali. - Dissipatività nel controllo predittivo dei modelli economici: oltre l'ottimalità allo stato stazionario.

- Vincoli terminali primari o duali nell'MPC economico? -Confronto e approfondimenti. - Iterazioni multilivello per il controllo predittivo dei modelli economici non lineari. - Dinamica ad anello chiuso di un MPC basato su ADMM.

- Ottimizzazione e controllo distribuiti con ALADIN. - Controllo predittivo dei modelli per l'Internet delle cose.

- Modellazione GP ibrida applicata all'MPC stocastico economico di processi batch. - Evitazione delle collisioni per robot mobili basata su una griglia di occupazione.