Controllo economico predittivo di modelli non lineari

Titolo originale:

Economic Nonlinear Model Predictive Control

Contenuto del libro:

Il Model Predictive Control (MPC) risale agli anni '60 e può essere considerato un metodo di controllo maturo, che ha avuto un impatto significativo sul controllo dei processi industriali. Viene applicato in molti sistemi di controllo ed è stato esteso per includere dinamiche non lineari e vincoli non convessi.

In tutti i sistemi di controllo di questo tipo, i vantaggi economici sono sempre più importanti nella progettazione del sistema. Tradizionalmente, la cosiddetta piramide di controllo è stata la tecnica principale per raggiungere questo obiettivo, in cui gli obiettivi economici vengono tradotti in setpoint e traiettorie di riferimento, che vengono a loro volta stabilizzati da tecniche di controllo quali la dinamica non lineare e i vincoli non convessi.

A loro volta stabilizzate da tecniche di controllo come l'MPC. Allo stesso tempo, nell'ingegneria dei sistemi di processo e in altri campi di applicazione, si punta a un funzionamento economico dei processi e a questo è stata dedicata molta attenzione, tanto che è stato coniato il termine Economic Model Predictive Control (EMPC).

Economic Nonlinear Model Predictive Control" fornisce una panoramica concisa dei diversi approcci alla questione della stabilità e dell'ottimalità in diverse formulazioni di EMPC. È la prima monografia a trattare approcci con e senza vincoli terminali e penalità finali, nonché impostazioni basate sulla svolta/dissipatività e approcci basati su Lyapunov.

Questa monografia è un tutorial accessibile sullo stato dell'arte del controllo predittivo dei modelli. Studenti e ricercatori troveranno un'esposizione chiara delle conoscenze attuali su cui costruire la propria ricerca.