Programmazione di robot: Guida al controllo di robot autonomi

Recensioni dei lettori

Il libro è una buona introduzione alla programmazione dei robot ed è consigliato agli studenti, in particolare a quelli che hanno già qualche conoscenza di programmazione. Sebbene sia pratico e copra molti argomenti, alcune recensioni suggeriscono che potrebbe mancare di profondità in alcune aree e potrebbe non essere sufficiente per gli studenti più avanzati. Ci sono critiche riguardo al contrasto del testo, che lo rende difficile da leggere per alcuni.

Buona introduzione alla programmazione dei robot, approfondita e pratica, ben illustrata, adatta a principianti e studenti, copre una gamma di argomenti, feedback positivi su chiarezza e formattazione.

Alcuni problemi di profondità, non adatto a studenti avanzati, difficile da leggere a causa del contrasto dei colori del testo, alcuni contenuti potrebbero essere troppo elementari e nel complesso potrebbe non soddisfare le aspettative di tutti gli utenti.

(basato su 21 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

Contenuto del libro:

Inizia a programmare robot ORA!

Imparate a conoscere da vicino, attraverso esempi semplici, immagini e codice.

Questa è un'introduzione unica alla programmazione di robot per l'esecuzione di compiti autonomi. Basandosi su anni di esperienza nel campo dell'intelligenza artificiale e della programmazione di robot, Cameron e Tracey Hughes introducono il lettore ai concetti di base della programmazione di robot per l'esecuzione di compiti senza l'uso di telecomandi.

Programmazione di robot: A Guide to Controlling Autonomous Robots accompagna il lettore in un'avventura attraverso gli occhi di Midamba, un ragazzo che è rimasto bloccato su un'isola deserta e deve trovare il modo di programmare i robot per aiutarlo a fuggire. In questa guida vengono presentati approcci e tecniche pratiche per programmare sensori e motori di robot e per tradurre le proprie idee in compiti che un robot può eseguire autonomamente. Queste tecniche possono essere utilizzate sui principali microcontrollori robotici (ARM9 e ARM7) e sulle piattaforme robotiche più diffuse (tra cui le piattaforme Arduino a basso costo, LEGO(R) Mindstorms EV3, NXT e Wowee RS Media Robot) per i vostri progetti hardware/Maker/DIY. Lungo il percorso il lettore imparerà a:

⬤  Programmare sensori e motori del robot.

⬤  Programmare un braccio robotico per eseguire un compito.

⬤  Descrivere i compiti e gli ambienti del robot in modo che un robot possa elaborarli utilizzando il S. T. O. R. I. E. S. del robot.

⬤  Sviluppare un R. S. V. P. (Robot Scenario Visual Planning) usato per progettare i compiti del robot in un ambiente.

⬤  Programmare un robot per affrontare l'"imprevisto" usando S. P. A. C. E. S.

⬤  Programmare i robot in modo sicuro utilizzando l'approccio S. A. R. A. A. (Safe Autonomous Robot Application Architecture).

⬤  Programmare i robot utilizzando i linguaggi Arduino C/C++ e Java.

⬤  Utilizzare le tecniche di programmazione dei robot con LEGO(R) Mindstorms EV3, Arduino e altri robot basati su ARM7 e ARM9.