Progettazione di sistemi meccatronici embedded per ambienti incerti: Approcci basati su Linux(r), Rasbpian(r), Arduino(r) e Matlab(r) Xpc Target

Titolo originale:

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Contenuto del libro:

Macchine industriali, automobili, aeroplani, robot e macchinari sono tra le miriadi di possibili ospiti dei sistemi embedded.

L'autore studia i veicoli robotici e i veicoli a comando remoto (ROV), in particolare i veicoli robotici subacquei (URV), utilizzati per un'ampia gamma di applicazioni come l'esplorazione degli oceani, il monitoraggio degli ambienti e il supporto alle operazioni in ambienti estremi. Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments è stato preparato per coloro che cercano di sviluppare e progettare facilmente sistemi embedded per il controllo di veicoli robotici.

Riflette la multidisciplinarietà dei sistemi embedded, dai concetti iniziali (meccanici ed elettrici) alla modellazione e simulazione (relazioni matematiche), alla creazione di interfacce grafiche per l'utente (software) e alla loro effettiva implementazione (test del sistema meccatronico). L'autore propone nuove soluzioni per la prototipazione, la simulazione, il collaudo e la progettazione di sistemi in tempo reale utilizzando hardware PC standard, tra cui Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) e MATLAB(R) xPC Target.