Progettazione di sistemi di controllo assistiti dal computer: Applicazioni pratiche con Matlab(r) e Simulink(r)

Titolo originale:

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using Matlab(r) and Simulink(r)

Contenuto del libro:

Progettazione di sistemi di controllo assistiti da computer: Practical Applications Using MATLAB(R) and Simulink(R) fornisce una solida base di controllo applicato per aiutarvi a colmare il divario tra la teoria del controllo e le sue applicazioni reali. Partendo dai principi di base, il libro approfondisce la progettazione dei sistemi di controllo attraverso gli esempi pratici del sistema di gassificazione ALSTOM nelle centrali elettriche e dei veicoli robotici subacquei nell'industria nautica. Mostra inoltre come potenti software come MATLAB(R) e Simulink(R) possano aiutare nella progettazione dei sistemi di controllo.

Fai vivere l'ingegneria di controllo con il software assistito dal computer.

Il libro, che pone l'accento sugli aspetti chiave del processo di progettazione, tratta la modellazione dinamica, la progettazione della struttura di controllo, la progettazione del controllore, l'implementazione e il collaudo dei sistemi di controllo. Inizia con le idee essenziali dell'ingegneria di controllo applicata e con un'introduzione pratica a MATLAB e Simulink. Vengono quindi illustrate l'analisi, la riduzione dell'ordine del modello e la progettazione del controllore per una centrale elettrica e la modellazione, la simulazione e il controllo di un veicolo a comando remoto (ROV) per il tracciamento di un oleodotto. L'autore spiega come ottenere il modello del ROV e verificarlo utilizzando un software di fluidodinamica computazionale prima di progettare e implementare il sistema di controllo. Inoltre, il libro descrive in dettaglio la modellazione non lineare del sottosistema e la linearizzazione del ROV nei punti di equilibrio del piano verticale. L'autore delinea inoltre aree di approfondimento. Le appendici forniscono ulteriori informazioni sui vari modelli di simulazione e sui loro risultati.

Imparare a eseguire simulazioni su sistemi industriali reali.

Guida passo passo alla progettazione di sistemi di controllo applicati al computer, questo libro fornisce le conoscenze necessarie per affrontare i problemi di controllo nell'industria. È un riferimento prezioso per chiunque voglia comprendere meglio la teoria e la pratica della progettazione, dell'analisi e dell'implementazione dei sistemi di controllo di base.