Ottimizzazione avanzata per i sistemi di controllo del movimento

Titolo originale:

Advanced Optimization for Motion Control Systems

Contenuto del libro:

Il controllo del movimento di precisione è fortemente richiesto in molti campi, come l'ingegneria di precisione, la micromanifattura, la biotecnologia e la nanotecnologia. Sebbene siano stati raggiunti grandi risultati nell'ingegneria del controllo, è ancora difficile ottenere le prestazioni desiderate per i sistemi di controllo del movimento di precisione. Sono stati presentati molti lavori che rivelano una tendenza crescente ad applicare approcci di ottimizzazione nell'ingegneria di precisione per ottenere i parametri del sistema di controllo. In questo libro presentiamo il risultato di diversi anni di lavoro nell'area dell'ottimizzazione avanzata per i sistemi di controllo del movimento.

Il libro è organizzato in due parti: La Parte I si concentra sugli approcci basati sui modelli, mentre la Parte II presenta gli approcci basati sui dati. Per illustrare l'interesse pratico delle tecniche di ottimizzazione proposte, in ogni capitolo i risultati teorici sono verificati con esempi pratici. I problemi industriali esplorati nel libro sono formulati sistematicamente con la necessaria analisi della sintesi del sistema di controllo.

In virtù della natura progettuale e attuativa, questo libro può essere utilizzato come riferimento per ingegneri, ricercatori e studenti che desiderano utilizzare le teorie del controllo per risolvere i problemi pratici di controllo. Poiché le metodologie hanno un'ampia applicabilità in molti problemi di ingegneria del controllo, i risultati della ricerca nel campo dell'ottimizzazione possono essere applicati a processi industriali completi, colmando il divario tra ricerca e applicazione per ottenere un incremento della frontiera tecnologica.