Navigazione e controllo di veicoli marini autonomi

Titolo originale:

Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles

Contenuto del libro:

Le imbarcazioni marine robotizzate possono essere utilizzate per un'ampia gamma di scopi, tra cui la difesa, la scienza marina, l'energia offshore e le indagini idrografiche, nonché le indagini e la protezione ambientale.

Tali imbarcazioni devono soddisfare una serie di criteri: devono essere in grado di operare in acqua salata, di comunicare e di essere controllate su grandi distanze, anche quando sono sommerse o in condizioni meteorologiche avverse. Altre sfide includono la navigazione 3D di singoli veicoli, gruppi o squadriglie.

Questo libro copre lo stato attuale della ricerca sulla navigazione, la modellazione e il controllo dei veicoli autonomi marini e tratta vari argomenti correlati, tra cui l'evitamento delle collisioni, la comunicazione e una serie di applicazioni. Offre spunti preziosi per un pubblico di ricercatori, accademici e studenti post-laurea interessati a imbarcazioni marine autonome, robotica e ingegneria elettrica e automobilistica.