Introduzione alla robotica, edizione globale

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Titolo originale:

Introduction to Robotics, Global Edition

Contenuto del libro:

Per i corsi di robotica dell'ultimo anno e del primo anno di laurea.

Un'introduzione intuitiva alla teoria e alle applicazioni della robotica

Dalla sua pubblicazione originale nel 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control è stato il libro di testo leader per l'insegnamento della robotica a livello universitario. Fondendo il materiale tradizionale dell'ingegneria meccanica con i concetti teorici dell'informatica e del controllo, il testo copre una serie di argomenti, tra cui le trasformazioni dei corpi rigidi, la cinematica posizionale anteriore e inversa, le velocità e le jacobiane dei collegamenti, la dinamica, il controllo lineare e non lineare, le metodologie di controllo delle forze, gli aspetti di progettazione meccanica e la programmazione robotica.

La quarta edizione presenta un equilibrio tra applicazione e teoria, introducendo la scienza e l'ingegneria della manipolazione meccanica, stabilendo e sviluppando le conoscenze fondamentali della meccanica, della teoria del controllo e dell'informatica. Ponendo l'accento sugli aspetti computazionali dei problemi, il testo si propone di presentare il materiale in modo semplice e intuitivo.

Caratteristiche

Il libro

- Le applicazioni del mondo reale presentano le teorie sottostanti in modo semplice e comprensibile. Questa praticità aiuta gli studenti a imparare a scrivere algoritmi per eseguire i calcoli richiesti.

- Gli esercizi di fine capitolo sono caratterizzati da “voti di difficoltà” che gli insegnanti possono assegnare agli studenti e implementare facilmente un piano di valutazione.

- I compiti di programmazione alla fine di ogni capitolo sottolineano i concetti da una prospettiva software.

- Un approccio equilibrato presenta i concetti di robotica dalle sottodiscipline della meccanica, della teoria del controllo e dell'informatica.

- NUOVO! Alla fine di ogni capitolo sono stati aggiunti esercizi supplementari.

- AGGIORNATO! I nuovi riferimenti, i materiali e le figure tengono conto dell'evoluzione della tecnologia e riflettono il panorama odierno della robotica.

- RIVISTO! Più di 100 piccoli errori di battitura sono stati corretti in tutto il testo.

- NUOVO! Sono state aggiunte due sezioni, tra cui la Sezione 8. 9 sugli encoder ottici e la Sezione 10. 9 sul controllo adattivo.