Elementi essenziali di teoria del controllo non lineare

Titolo originale:

Essentials of Non-Linear Control Theory

Contenuto del libro:

Il libro si occupa della comprensione della struttura dei sistemi dinamici non lineari in un contesto di ingegneria del controllo. Dopo una discussione dei fondamenti teorici, lo sviluppo passa alle tecniche specifiche (metodo della funzione descrittiva, ritratto del piano di fase, metodi di linearizzazione).

La trattazione diventa quindi orientata all'analisi qualitativa e mantiene questa enfasi fino alla fine del libro. L'obiettivo generale è quello di sviluppare metodi che consentano di visualizzare la topologia del comportamento del sistema.

Gli strumenti principali sono i metodi di Lyapunov, che si estendono fino a includere i recenti lavori sulla decomposizione dei sistemi. Una bibliografia elenca la letteratura precedente, seminale e recente, per consentire al lettore di seguire aspetti particolari.