Elementi di robotica

Recensioni dei lettori

Il libro riceve recensioni contrastanti: viene lodato per la sua completezza e accessibilità per i principianti, mentre viene criticato per essere obsoleto in alcune aree e per la mancanza di sufficienti esempi pratici. È un'utile introduzione alla robotica ed è apprezzato per le sue spiegazioni chiare, ma i lettori più esperti potrebbero trovarlo carente.

⬤ Eccellente introduzione alla robotica
⬤ adatto ai principianti
⬤ ben scritto e facile da capire
⬤ copre un'ampia gamma di argomenti di robotica
⬤ fornisce conoscenze pratiche
⬤ contiene link e riferimenti utili.

⬤ Algoritmi e tecniche obsolete
⬤ contenuto superficiale
⬤ manca di esempi di programmazione reali
⬤ può essere difficile da comprendere per i principianti
⬤ non è adatto agli utenti avanzati che cercano contenuti matematici approfonditi.

(basato su 30 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Elements of Robotics

Contenuto del libro:

Questo libro ad accesso libero colma il divario tra il gioco con i robot a scuola e lo studio della robotica a livello universitario e di laurea per prepararsi a carriere nell'industria e nella ricerca. Gli algoritmi robotici sono presentati in modo formale, ma utilizzando solo la matematica conosciuta dagli studenti delle scuole superiori e del primo anno di università, come il calcolo, le matrici e la probabilità. I concetti e gli algoritmi sono spiegati attraverso diagrammi e calcoli dettagliati.

Elements of Robotics presenta una panoramica dei diversi tipi di robot e dei componenti utilizzati per costruirli, ma si concentra sugli algoritmi robotici: algoritmi semplici come l'odometria e il controllo a retroazione, nonché algoritmi per argomenti avanzati come la localizzazione, la mappatura, l'elaborazione delle immagini, l'apprendimento automatico e la robotica a sciame. Questi algoritmi sono dimostrati in contesti semplificati che consentono di eseguire calcoli dettagliati e di proporre attività fattibili. Gli studenti che studiano queste dimostrazioni semplificate saranno ben preparati per lo studio avanzato della robotica.

Gli algoritmi sono presentati a un livello relativamente astratto, non legato a nessun robot specifico. Viene invece definito un robot generico che utilizza elementi comuni alla maggior parte dei robot didattici: azionamento differenziale con due motori, sensori di prossimità e qualche metodo per visualizzare i risultati all'utente.

La teoria è completata da oltre 100 attività, la maggior parte delle quali può essere implementata con successo utilizzando robot didattici economici. Le attività che richiedono maggiori calcoli possono essere programmate su un computer. Sono disponibili archivi con implementazioni suggerite per il robot Thymio e programmi autonomi in Python.