Controllo intelligente e automazione

Titolo originale:

Intelligent Control and Automation

Contenuto del libro:

Questo libro tratta diversi argomenti del controllo intelligente e dell'automazione, tra cui i metodi di controllo intelligente, le tecniche di controllo fuzzy, il controllo basato sulle reti neurali e le applicazioni del controllo intelligente.

La sezione 1 si concentra sui metodi di controllo intelligenti, descrivendo un sistema di controllo automatico intelligente basato su un algoritmo di controllo intelligente, metodi di gestione delle informazioni basati su multi-agenti intelligenti per dirigere sistemi industriali complessi, un metodo di progettazione di un robot intelligente per il cambio di linea basato sul controllo della forza di sollevamento e sul controllore del film sinoviale, e una sintesi degli algoritmi di controllo PID basati su sistemi embedded abilitati all'AI. La sezione 2 si concentra sulle tecniche di controllo fuzzy, descrivendo uno schema di controllo fuzzy adattivo a modalità scorrevole per sistemi robotici, un controllo fuzzy backstepping adattivo basato su un sistema fuzzy di tipo 2, un controllo PID fuzzy per sistemi respiratori, un controllo PD a parametri variabili per servomeccanismi fuzzy e uno schema di controllo fuzzy di inseguimento robusto per manipolatori robotici con verifica sperimentale.

La sezione 3 si concentra sul controllo basato sulle reti neurali, descrivendo la strategia di controllo di supervisione della rete neurale per il controllo dell'inseguimento del pendolo invertito, una strategia di controllo PID neurale per il controllo di processo in rete, la calibrazione del sensore dell'anello di controllo utilizzando le reti neurali per il controllo robotico, un controllo non lineare feedforward utilizzando la rete neurale a gas e un controllo neurale adattivo stabile di un braccio robotico. La sezione 4 si concentra sulle applicazioni di controllo intelligente, descrivendo il controllo del governo di una nave basato su una rete neurale quantistica, un controllo PID intelligente che simula l'uomo, un controllo situazionale intelligente di piccoli motori a turbogetto e una revisione tecnica del controllo del sistema antibloccaggio (ABS).