Visione omnidirezionale: Dalla teoria alle applicazioni

Titolo originale:

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

Contenuto del libro:

Le telecamere omnidirezionali, sensori di visione in grado di acquisire immagini a 360 gradi, hanno riscosso negli ultimi anni un crescente successo nella computer vision, nella robotica e nell'industria dell'intrattenimento.

Le moderne telecamere omnidirezionali sono infatti compatte, leggere e poco costose e vengono quindi integrate in un numero crescente di piattaforme robotiche e dispositivi consumer. Tuttavia, il particolare formato dei dati in uscita richiede strumenti adeguati per la calibrazione delle telecamere, l'analisi dei segnali e l'interpretazione delle immagini.

Questo libro è suddiviso in sei capitoli scritti da studiosi di fama mondiale. In modo rigoroso ma accessibile, vengono presentate le basi matematiche della visione omnidirezionale, dalla geometria dell'immagine e dalla calibrazione della telecamera all'elaborazione delle immagini per sistemi panoramici centrali e non. Particolare attenzione viene data alle telecamere fisheye e ai sistemi catadiottrici, che combinano specchi e lenti.

Vengono inoltre analizzate le principali applicazioni della visione omnidirezionale, tra cui la ricostruzione di scene 3D e la localizzazione e navigazione di robot. Infine, vengono discusse le recenti tendenze verso i metodi infusi di intelligenza artificiale (architetture di deep learning) e altre direzioni di ricerca emergenti.