Visione artificiale per veicoli autonomi: Problemi, dati e stato dell'arte

Titolo originale:

Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art

Contenuto del libro:

Negli ultimi anni si sono registrati enormi progressi nei campi legati all'IA, come la computer vision, l'apprendimento automatico e i veicoli autonomi.

Come in ogni campo in rapida crescita, diventa sempre più difficile rimanere aggiornati o entrare nel campo come principianti. Mentre sono apparsi diversi lavori di indagine su particolari sottoproblemi, non è stata pubblicata un'indagine completa su problemi, insiemi di dati e metodi di computer vision per veicoli autonomi.

Questa monografia tenta di colmare questa lacuna fornendo un'indagine sugli insiemi di dati e sulle tecniche all'avanguardia. La nostra indagine comprende sia la letteratura storicamente più rilevante sia lo stato attuale dell'arte su diversi argomenti specifici, tra cui il riconoscimento, la ricostruzione, la stima del movimento, il tracciamento, la comprensione della scena e l'apprendimento end-to-end per la guida autonoma. A tal fine, analizziamo le prestazioni dello stato dell'arte su diversi dataset di benchmark impegnativi, tra cui KITTI, MOT e Cityscapes.

Inoltre, discutiamo i problemi aperti e le attuali sfide della ricerca. Per agevolare l'accessibilità e soddisfare i riferimenti mancanti, forniamo anche un sito web che consente di navigare tra gli argomenti e i metodi e fornisce ulteriori informazioni.