Visione artificiale 3D: Metodi e applicazioni efficienti

Titolo originale:

3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications

Contenuto del libro:

Questo testo indispensabile introduce le basi della computer vision tridimensionale e descrive i recenti contributi al campo.

Completamente rivista e aggiornata, questa nuova edizione, molto attesa, passa in rassegna una serie di metodi basati sulla triangolazione, tra cui approcci lineari e basati sull'aggiustamento del fascio per la ricostruzione della scena e la calibrazione della telecamera, la visione stereo, la segmentazione delle nuvole di punti e la stima della posa di oggetti rigidi, articolati e flessibili. Vengono inoltre trattate le tecniche basate sull'intensità, che valutano i valori di grigio dei pixel dell'immagine per dedurre la struttura tridimensionale della scena, e gli approcci basati sulla funzione di diffusione dei punti, che sfruttano l'effetto del sistema ottico. Il testo mostra come i metodi che integrano questi concetti siano in grado di aumentare l'accuratezza e la robustezza della ricostruzione, descrivendo le applicazioni nell'ispezione e nella metrologia industriale di qualità, nell'interazione uomo-robot e nel telerilevamento.

I professionisti della computer vision, della fotogrammetria, della metrologia ottica, della robotica e delle scienze planetarie troveranno in questo libro un riferimento essenziale.

Esamina la ricostruzione tridimensionale di superfici fortemente non lambertiane mediante la combinazione di stereo fotometria e scansione attiva del campo, con applicazioni alla metrologia industriale (NUOVO).

Discute la stima della posa e il tracciamento di parti del corpo umano e il successivo riconoscimento di azioni eseguite in un ambiente di produzione industriale complesso, nel contesto dell'interazione sicura tra esseri umani e robot industriali (NUOVO).

Esamina la costruzione di modelli digitali di elevazione lunare ad alta risoluzione basati su immagini orbitali in combinazione con dati di altimetria laser, compresa una discussione delle ultime serie di dati dei veicoli spaziali lunari (NUOVO).