Un approccio sistematico all'apprendimento della programmazione di robot con Ros

Recensioni dei lettori

Il libro è ben strutturato, altamente raccomandato per chi vuole imparare a conoscere ROS e la robotica, anche se presenta alcuni problemi con l'edizione Kindle e alcuni concetti possono richiedere risorse supplementari.

Contenuto ben strutturato, codice ed esempi chiari, altamente raccomandato da più utenti, ottimo sia per i principianti che per chi ha una certa esperienza di robotica, include esempi pratici disponibili su GitHub.

L'edizione Kindle presenta problemi di editing con i link, alcuni capitoli iniziali possono risultare ostici senza conoscenze preliminari o risorse supplementari.

(basato su 7 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

Contenuto del libro:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS” fornisce un'introduzione completa ai componenti essenziali di ROS attraverso spiegazioni dettagliate di semplici esempi di codice e della relativa teoria di funzionamento. Il libro esplora l'organizzazione di ROS, come comprendere i pacchetti ROS, come utilizzare gli strumenti ROS, come incorporare i pacchetti ROS esistenti in nuove applicazioni e come sviluppare nuovi pacchetti per la robotica e l'automazione. Inoltre, facilita la formazione continua preparando il lettore a comprendere meglio la documentazione on-line esistente.

Il libro è organizzato in sei parti. Inizia con un'introduzione alle basi di ROS, tra cui la scrittura dei nodi ROS e degli strumenti ROS. Vengono inoltre trattati i messaggi, le classi e i server. La seconda parte del libro presenta la simulazione e la visualizzazione con ROS, comprese le trasformazioni di coordinate.

La parte successiva del libro tratta l'elaborazione percettiva in ROS. Include l'uso di telecamere in ROS, l'imaging di profondità e le nuvole di punti e l'elaborazione delle nuvole di punti. La quarta parte del libro tratta il controllo e la navigazione dei robot mobili in ROS.

La quinta sezione del libro tratta dei bracci robotici in ROS. Questa sezione esplora la cinematica del braccio robotico, la pianificazione del movimento del braccio, il controllo del braccio con il simulatore Baxter e un pacchetto object-grabber. L'ultima parte del libro si concentra sull'integrazione del sistema e sul controllo di livello superiore, compresa la manipolazione mobile e basata sulla percezione.

Questo testo accessibile include esempi in tutto e per tutto, mentre esempi di codice C++ sono disponibili su https: //github.com/wsnewman/learning_ros.