Tutte le fonti di posizionamento, navigazione e temporizzazione

Titolo originale:

All Source Positioning, Navigation, and Timing

Contenuto del libro:

Questo è il primo libro sul tema del posizionamento, della navigazione e della temporizzazione (PNT) da tutte le fonti e su come risolvere il problema del PNT quando la fonte di misura più diffusa oggi disponibile, il sistema GPS, può essere indisponibile, disturbata o spoofata.

I lettori imparano a definire l'architettura del sistema e gli algoritmi per i sistemi PNT con GPS negato e con GPS in pericolo. Inoltre, il libro fornisce una copertura completa delle singole tecnologie utilizzate, come la navigazione celeste, la navigazione basata sulla visione, la navigazione riferita al terreno, la navigazione riferita alle anomalie gravitazionali, il PNT basato sul segnale di opportunità (SOO) e il PNT collaborativo.

Viene discussa la navigazione celeste, con l'uso di stelle e satelliti come riferimento, e viene inclusa anche la tecnologia degli star-tracker. Vengono esplorate le soluzioni di temporizzazione basate sulla propagazione e vengono presentati i principi di base degli oscillatori e degli orologi. Si esamina l'allineamento iniziale dei sistemi di navigazione strap-down, compreso l'allineamento iniziale come problema del filtro di Kalman.

Viene inoltre illustrata la navigazione basata su velocimetro/conteggio del morto e il suo impatto sull'odometria visiva. Questo libro, ricco di equazioni e modelli, affronta questioni teoriche e pratiche ed è utile sia per gli studenti di ingegneria che per i professionisti più esperti.