Tracciamento e filtro di Kalman semplificati

Recensioni dei lettori

Il libro si propone di rendere più comprensibile il complesso argomento del filtraggio di Kalman, fornendo spiegazioni intuitive accanto a rappresentazioni matematiche. È stato apprezzato per la sua chiarezza e per l'uso come riferimento per molti anni, particolarmente utile per gli sviluppatori di software e gli ingegneri. Tuttavia, alcuni recensori ritengono che manchi di profondità nella teoria, che contenga errori di battitura e che possa essere fuorviante se le ipotesi non sono comunicate correttamente.

Fornisce spiegazioni intuitive di argomenti complessi, presentazione chiara e accurata, utile come riferimento a lungo termine, ben strutturato per un apprendimento progressivo, utile per lo sviluppo di algoritmi, definizioni e risorse estese.

Manca di profondità nelle discussioni teoriche, contiene numerosi errori di battitura, alcune notazioni possono essere non convenzionali, e potrebbe portare a fraintendimenti se la validità delle ipotesi non è chiaramente indicata.

(basato su 6 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Tracking and Kalman Filtering Made Easy

Contenuto del libro:

Una guida unica e facile da usare al tracciamento radar e al filtraggio di Kalman.

Questo libro presenta la prima trattazione veramente accessibile del tracciamento radar; dei filtri di Kalman, Swerling e Bayes per i sistemi di tracciamento balistico e satellitare lineari e non lineari; e dei metodi di elaborazione del voltaggio (Givens, Householder e Gram-Schmidt) per il filtraggio ai minimi quadrati per correggere gli errori di arrotondamento del computer. Tracking and Kalman Filtering Made Easy sottolinea gli aspetti fisici e geometrici dei filtri radar, nonché la bellezza e la semplicità della loro matematica. L'abbondanza di equazioni, procedure e curve consente ai lettori di progettare rapidamente i filtri di tracciamento e di testarne le prestazioni utilizzando solo una calcolatrice tascabile.

Il testo incorpora problemi e soluzioni, figure e fotografie, e derivazioni sorprendentemente semplici per vari filtri. Vengono affrontati problemi che riguardano i ritorni del clutter, i rilevamenti di obiettivi ridondanti, i dati incoerenti, le regole di inizio e fine traccia, l'associazione dei dati, il filtraggio abbinato, il tracciamento con la forma d'onda chirp e altro ancora. Il libro tratta anche di tecniche utili come la tecnica di rifiuto del clutter del moving target detector (MTD). Le spiegazioni sono fornite in termini chiari e semplici, tra cui:

* L'approccio dell'elaborazione del voltaggio al filtraggio dei minimi quadrati.

* La correlazione tra procedure come il polinomio ortogonale discreto di Legendre (DOLP) e l'elaborazione della tensione.

* L'omogeneità matematica dei problemi di inseguimento e di stima, da un lato, e la cancellazione dei sidelobe e l'elaborazione adattiva degli array, dall'altro.

* Il processore sistolico parallelo massivo per la cancellazione dei sidelobe.

* Importanti problemi di accuratezza computazionale.

* Un confronto tra i filtri Kalman e Swerling, scritto dal Dr. Peter Swerling.

Tracking and Kalman Filtering Made Easy è prezioso per ingegneri, scienziati e matematici che si occupano di progettazione di filtri di tracking. Il suo approccio semplice lo rende un ottimo libro di testo per i corsi di laurea e di primo livello.