Tabelle di parametri PID per il controllo di sistemi a ritardo temporale per minimizzare i criteri ITAE e IAE: I parametri Bchi

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Titolo originale:

PID parameter tables for control of time delayed systems for minimized ITAE and IAE criterions: The Bchi parameters

Contenuto del libro:

In questa pubblicazione vengono presentati i set di parametri per i controllori PID, che possono essere utilizzati per controllare sistemi con risposte a gradino stabili e ritardate nel tempo.

Questi set di parametri minimizzano i criteri di qualità nel dominio del tempo, IAE, ITAE e ISE. Inoltre, tengono conto della limitazione dell'uscita del controllore, che è rilevante nella pratica.

I set di parametri sono scalabili con la costante di tempo e il guadagno statico del sistema. Pertanto, possono essere utilizzati per controllare tutti i sistemi con un comportamento a ritardo temporale.