Stima ottimale e robusta degli stati: Approccio Fir (Finite Impulse Response) e Kalman

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Titolo originale:

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (Fir) and Kalman Approaches

Contenuto del libro:

Un quadro teorico unificato e sistematico per la risoluzione di problemi legati alla stima della risposta impulsiva finita (FIR).

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches è un'indagine completa sugli stimatori di stato batch e sulle forme ricorsive. Il lavoro inizia introducendo il lettore all'approccio della stima di stato e fornisce una breve panoramica storica. Successivamente, il lavoro discute le proprietà specifiche degli stimatori di stato a risposta impulsiva finita (FIR). Altri capitoli forniscono le basi della probabilità e dei processi stocastici, discutono gli stimatori di stato lineari e non lineari disponibili, trattano il filtraggio FIR ottimale e considerano un batch a memoria limitata e algoritmi ricorsivi.

Altri argomenti trattati sono la risoluzione del problema dello smoothing FIR q-lag, l'introduzione dell'approccio di stima di stato FIR a orizzonte remoto (RH) e lo sviluppo della teoria della stima di stato FIR in presenza di disturbi. Il libro si conclude discutendo la teoria della stima di stato FIR per sistemi incerti e fornendo diverse applicazioni in cui gli stimatori di stato FIR vengono utilizzati in modo efficace. I concetti chiave trattati nell'opera includono:

⬤ Una panoramica olistica dell'approccio alla stima dello stato, nato dalla necessità di conoscere lo stato interno di un sistema reale, dato che l'ingresso e l'uscita sono entrambi noti.

⬤ Strutture ottimali, ottimali imparziali, a massima verosimiglianza, imparziali e robuste a risposta impulsiva finita (FIR).

⬤ Approccio di stima dello stato FIR insieme agli approcci a risposta impulsiva infinita (IIR) e Kalman.

⬤ Funzioni di costo e proprietà più critiche delle stime di stato FIR e IIR.

Stima ottimale e robusta dello stato: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches è stato scritto per i professionisti dei settori dell'ingegneria delle microonde, dell'ingegneria dei sistemi e della robotica che desiderano avvicinarsi alla risoluzione di problemi di stima a risposta impulsiva finita (FIR) in applicazioni teoriche e pratiche. Anche gli studenti dei corsi di laurea e di laurea specialistica che si occupano di stima di stato potranno utilizzare il libro per acquisire una preziosa base di conoscenze e diventare più abili nei loro campi di studio.