Stima dello stato e controllo per veicoli aerei senza pilota a basso costo

Titolo originale:

State Estimation and Control for Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles

Contenuto del libro:

Questo libro discute le procedure di stima dello stato e di controllo per un veicolo aereo senza pilota (UAV) a basso costo. Gli autori considerano l'uso di algoritmi di filtro di Kalman adattivi e robusti e ne dimostrano i vantaggi rispetto al filtro di Kalman ottimale nel contesto degli ambienti difficili e variegati in cui gli UAV possono essere impiegati. Vengono inoltre analizzati il rilevamento e l'isolamento dei guasti (FDI) e la fusione dei dati per i sistemi aria-dati degli UAV e vengono forniti algoritmi di controllo, compresi i controllori classici, ottimali e fuzzy, per gli UAV. Le prestazioni dei diversi metodi di controllo vengono analizzate e i risultati confrontati.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles tratta tutte le questioni importanti per la progettazione di un sistema di guida, navigazione e controllo (GNC) di un UAV a basso costo. Propone nuovi approcci significativi che possono essere sfruttati dai progettisti di sistemi GNC in futuro e passa in rassegna la letteratura attuale. I metodi di stima dello stato, controllo e IDE sono illustrati da esempi e simulazioni MATLAB®.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles interesserà sia i ricercatori del mondo accademico sia gli ingegneri professionisti dell'industria aerospaziale. Anche gli studenti laureati possono trovarlo utile e alcune sezioni sono adatte a un pubblico di studenti universitari.