Sistemi meccatronici e robotici: Progettazione, modelli e metodi

Titolo originale:

Mechatronic and Robotic Systems: Design, Models and Methods

Contenuto del libro:

I sistemi robotici sono quei sistemi che interagiscono con l'ambiente circostante utilizzando attuatori, sensori e interfacce umane e forniscono servizi e informazioni intelligenti. La meccatronica è un sottoinsieme delle tecnologie robotiche ed è definita come una branca interdisciplinare dell'ingegneria, che combina concetti di varie discipline, tra cui l'ingegneria elettrica ed elettronica, l'ingegneria meccanica, l'informatica e la robotica.

Il modello del sistema meccatronico è costituito da due sottomodelli interagenti, che includono un sottomodello che descrive gli aspetti del flusso di informazioni nel sistema di controllo e un altro che descrive gli aspetti del flusso di energia nel sistema fisico. Questo libro contiene alcuni studi innovativi sui sistemi meccatronici e robotici.

È il contributo collettivo di un rinomato gruppo di esperti internazionali. In questo libro, utilizzando studi ed esempi, è stato fatto uno sforzo costante per rendere la comprensione dei difficili concetti di questi sistemi il più facile e informativo possibile, per i lettori.