Sistemi incorporati: Introduzione alla robotica

Recensioni dei lettori

Il libro fornisce preziose nozioni sui sistemi embedded e sulla robotica, anche se gli utenti incontrano qualche difficoltà nell'allineamento tra il contenuto del libro e le risorse pratiche di laboratorio. Contiene ampi dettagli ed è ben organizzato, ma presenta una certa ridondanza con altre opere dello stesso autore.

⬤ Offre informazioni preziose per i corsi di sistemi embedded e robotica.
⬤ Ben organizzato, dagli argomenti di base a quelli avanzati.
⬤ Considerata una risorsa indispensabile per ottenere ulteriori dettagli rispetto ai materiali ufficiali.
⬤ Contiene grandi dettagli e contenuti.

⬤ Ci sono discrepanze tra il libro, i laboratori online e i video che generano confusione.
⬤ Alcune sezioni sono ridondanti rispetto ad altri libri dell'autore.
⬤ È difficile individuare il pubblico a cui è destinato; il contenuto può essere troppo elementare o eccessivamente complesso.
⬤ Mancano esercizi e applicazioni sufficienti.

(basato su 6 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Embedded Systems: Introduction to Robotics

Contenuto del libro:

Questo libro è uno dei quattro che insegnano i fondamenti dei sistemi embedded applicati al microcontrollore MSP432 di Texas Instruments. Un sistema incorporato è un sistema che esegue un compito specifico e ha un computer incorporato al suo interno.

Un sistema è composto da componenti e interfacce collegate tra loro per uno scopo comune. Questo libro insegna i fondamenti dell'interfacciamento dei microcontrollori e della programmazione in tempo reale nel contesto della robotica. È presente un capitolo sul linguaggio assembly per esporre concetti importanti dell'architettura dei microcontrollori.

Tuttavia, la maggior parte dello sviluppo del software avviene in C.

Questo libro può essere utilizzato con il Robot Systems Learning Kit (TI-RSLK) di Texas Instruments. Questo libro fornisce un'introduzione ai robot che può essere utilizzata a livello universitario con pochi o nessun prerequisito.

Gli argomenti specifici comprendono i microcontrollori, i numeri in virgola fissa, la progettazione di software in C, le strutture dati elementari, la programmazione di input/output, compresi gli interrupt, la conversione analogico-digitale, la conversione digitale-analogica, l'alimentazione, l'interfacciamento con i sensori, l'interfacciamento con i motori, un'introduzione all'elaborazione del segnale digitale, i sistemi di controllo e i sistemi di comunicazione. Il libro mostra come implementare sia il Bluetooth Low Energy che il wifi sul robot, creando un'internet delle cose. Questo libro utilizza un approccio all'apprendimento dal basso verso l'alto.

Non comprende un riassunto esaustivo delle informazioni contenute nelle schede tecniche. In primo luogo, inizia con i fondamenti di base, che consentono al lettore di risolvere nuovi problemi con la nuova tecnologia. In secondo luogo, il libro presenta molti esempi dettagliati di progettazione.

Questi esempi illustrano il processo di progettazione. Ci sono diversi componenti strutturali che aiutano l'apprendimento.

I punti di controllo, con le risposte sul retro, sono brevi domande di facile risposta che forniscono un feedback immediato durante la lettura. Il libro comprende un indice e un glossario che consentono di ricercare le informazioni. Le esperienze di apprendimento più importanti in un corso come questo sono ovviamente i laboratori.

In particolare, per questo volume, si consiglia di consultare i compiti di laboratorio per il curriculum TI-RSLK.

Il libro è accompagnato da un sito web: http: //users. ece. utexas.edu/ valvano/arm/robotics.

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