Sistemi esoscheletrici indossabili: Progettazione, controllo e applicazioni

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Titolo originale:

Wearable Exoskeleton Systems: Design, Control and Applications

Contenuto del libro:

In questo libro, i redattori e gli autori riportano i recenti progressi e le scoperte tecnologiche nello sviluppo degli esoscheletri.

Il libro sarà di interesse per gli ingegneri e i ricercatori del mondo accademico e per le aziende manifatturiere interessate a sviluppare nuovi mercati nella robotica con esoscheletro indossabile. Gli argomenti trattati comprendono la progettazione e il controllo dei meccanismi in scenari di stretta interazione uomo-robot, il rilevamento e il supporto dell'intenzione di movimento umana, il comfort e l'ergonomia e le norme di sicurezza per varie applicazioni di robot indossabili.