Sistemi dinamici ibridi: Fondamenti e metodi

Titolo originale:

Hybrid Dynamical Systems: Fundamentals and Methods

Contenuto del libro:

Testo di livello universitario, Hybrid Dynamical Systems fornisce un'introduzione accessibile e completa alla teoria dei sistemi ibridi. Enfatizza i risultati che sono fondamentali per una buona comprensione dell'importanza e del ruolo di tali sistemi. Gli autori hanno sviluppato il materiale di questo libro tenendo corsi sui sistemi ibridi, sui sistemi cyber-fisici e sui metodi formali.

Questo libro di testo aiuta gli studenti a familiarizzare con entrambi gli approcci principali che colorano lo studio dei sistemi dinamici ibridi. I punti di vista dell'informatica e dei sistemi di controllo - che enfatizzano rispettivamente la dinamica discreta e il tempo reale e la dinamica continua con commutazione - sono trattati in dettaglio.

Il libro mostra come il comportamento di un sistema con elementi informatici (discreti) e fisici (continui) strettamente accoppiati possa essere meglio compreso da un modello che comprenda simultaneamente tutte le dinamiche e le loro interconnessioni. La teoria presentata è di fondamentale importanza in un'ampia gamma di campi emergenti, dai sistemi di trasporto di nuova generazione alla produzione intelligente. Le caratteristiche del testo includono:

⬤ l'ampio uso di esempi per illustrare i concetti principali e per fornire approfondimenti aggiuntivi a quelli acquisiti dal testo principale;

⬤ riassunti dei capitoli che consentono agli studenti di valutare i propri progressi;

⬤ esercizi di fine capitolo, che verificano l'apprendimento durante il corso;

⬤ una guida per l'istruttore che mostra come le diverse parti del libro possono essere utilizzate per le diverse esigenze del corso; e.

⬤ un manuale di soluzioni, liberamente scaricabile dagli insegnanti che adottano il libro per il loro insegnamento.

L'accesso a MATLAB e Stateflow non è necessario, ma sarebbe utile, soprattutto per gli esercizi in cui le simulazioni sono uno strumento fondamentale.