Sistemi di controllo non lineari e adattivi

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Titolo originale:

Nonlinear and Adaptive Control Systems

Contenuto del libro:

Un sistema adattivo per sistemi lineari con parametri sconosciuti è un sistema non lineare. L'analisi di tali sistemi adattativi richiede tecniche simili a quelle dell'analisi dei sistemi non lineari. È quindi naturale trattare il controllo adattivo come parte dei sistemi di controllo non lineari.

Nonlinear and Adaptive Control Systems tratta il controllo non lineare e il controllo adattivo in un quadro unificato, presentando i principali risultati a un livello matematico moderato, adatto a studenti di laurea magistrale e a ingegneri con titoli di studio universitari. Gli argomenti trattati comprendono l'introduzione ai sistemi non lineari; i modelli dello spazio degli stati; le funzioni descrittive per i componenti non lineari più comuni; la teoria della stabilità; la linearizzazione della retroazione; il controllo adattivo; la progettazione di osservatori non lineari; la progettazione di backstepping; la reiezione dei disturbi e la regolazione dell'uscita; le applicazioni del controllo, tra cui la stima e la reiezione delle armoniche nei sistemi di distribuzione dell'energia, la progettazione di osservatori e controlli per i ritmi circadiani e la soppressione dei flutter negli aerei.

Nonlinear and Adaptive Control Systems è interessante per gli studenti post-laurea e gli studenti senior in ingegneria del controllo e in altre discipline ingegneristiche relative alla modellazione dinamica e al controllo, tra cui l'ingegneria elettrica ed elettronica, l'ingegneria aerospaziale e l'ingegneria chimica, nonché per i ricercatori e gli ingegneri che lavorano sul controllo non lineare e adattivo.