Sistemi di controllo avanzati - Teoria e applicazioni

Titolo originale:

Advanced Control Systems - Theory and Applications

Contenuto del libro:

Sistemi di controllo avanzati: Theory and Applications fornisce una panoramica delle linee di ricerca avanzate nei sistemi di controllo e nelle metodologie di progettazione, sviluppo e implementazione di sistemi di controllo prospettici e dei loro componenti in diverse aree di applicazioni industriali e speciali.

Si tratta di versioni estese dei lavori selezionati presentati alla XXV Conferenza internazionale sul controllo automatico "Automatics 2018" (18-19 settembre 2018, Lviv, Ucraina), la principale conferenza ucraina sul controllo organizzata dall'Associazione ucraina sul controllo automatico (organizzazione nazionale membro dell'IFAC) e dall'Università nazionale di Lviv "Lvivska Politechnica". Alla conferenza sono stati presentati oltre 100 lavori con argomenti quali: problemi matematici di controllo, ottimizzazione e teoria dei giochi; controllo e identificazione in condizioni di incertezza; controllo automatizzato di oggetti tecnici, tecnologici e biotecnici; controllo di imbarcazioni aerospaziali, navi marine e altri oggetti in movimento; controllo intelligente ed elaborazione delle informazioni; meccatronica e robotica; tecnologie di misurazione delle informazioni nell'automazione; automazione e formazione informatica del personale; Internet delle cose e le ultime tecnologie.

Il libro è diviso in due parti principali, la prima riguardante la teoria (7 capitoli) e la seconda le applicazioni (7 capitoli) dei sistemi di controllo avanzati.

La prima parte, "Advances in Theoretical Research on Automatic Control", è costituita da risultati di ricerca teorica che riguardano i sistemi di controllo con ritardo impulsivo, il controllo del moto in condizioni di conflitto, i modelli dinamici inversi, le relazioni invariantive nel controllo ottimale, il controllo adattativo robusto, gli algoritmi bio-ispirati, l'ottimizzazione dei sistemi di controllo fuzzy e il problema dell'instradamento estremo con vincoli e funzioni di costo complicate.

La seconda parte "Advances in Control Systems Applications" si basa su capitoli che considerano diversi aspetti dell'implementazione pratica di sistemi di controllo avanzati, in particolare, casi speciali di determinazione della posizione e dell'assetto del veicolo spaziale mediante sistemi di visione computerizzata, l'orientamento del veicolo spaziale mediante informazioni provenienti da un sistema di sensori stellari, sintesi di controllo del moto rotazionale e spaziale del veicolo spaziale nella fase di avvicinamento all'attracco, algoritmi intelligenti per l'automazione di oggetti biotecnici complessi, un sistema di controllo automatico per la pirolisi lenta di sostanze organiche a composizione variabile, complessi di simulazione di sistemi gerarchici basati sulla previsione e sulla modellazione cognitiva, e l'identificazione avanzata di processi impulsivi in mappe cognitive.

I capitoli sono stati strutturati in modo da fornire un'introduzione facile da seguire agli argomenti trattati, includendo i riferimenti più rilevanti, in modo da permettere a chiunque sia interessato a questo campo di iniziare a lavorarci. Questo libro può essere utile a ricercatori e studenti interessati ai sistemi di controllo avanzati.