Sistema robotico Israa

Titolo originale:

Israa Robotic System

Contenuto del libro:

Una delle sfide più impegnative nei sistemi robotici è la localizzazione dei robot. È il primo passo nelle strategie di navigazione dei robot.

La sua importanza è stata notata in un'ampia varietà di applicazioni. Un sistema di localizzazione efficiente deve localizzare il robot con precisione. In questo libro vengono illustrate la procedura di localizzazione e la struttura del robot proposto.

Per costruire il sistema proposto si utilizzano coppie di sensori a basso costo. I sensori a resistenza dipendente dalla luce (LDR) sono equipaggiati con la base del robot e i sensori a diodi luminosi (LED) sono preparati per l'ambiente come una griglia di varie dimensioni.

La posizione di ogni LED nell'ambiente è nota poiché sono collegati come una griglia e ogni LED nella griglia viene identificato. L'algoritmo di ricerca binaria modificato viene utilizzato per controllare l'accensione delle luci dell'array di LED bianchi per ridurre il tempo di localizzazione.

La localizzazione del robot avviene utilizzando la linea guida per trovare il punto focale di un cerchio con tre punti di conoscenza o la nuova strategia per trovare il punto focale di un cerchio con due punti di conoscenza e il raggio del cerchio.