Sistema operativo per robot (Ros): Il riferimento completo (Volume 6)

Titolo originale:

Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 6)

Contenuto del libro:

Questo libro è il sesto volume della fortunata serie di libri su Robot Operating System: The Complete Reference. L'obiettivo del libro è quello di fornire al lettore una copertura completa dei sistemi operativi per robot (ROS) e delle ultime tendenze e sistemi contribuiti. ROS è attualmente considerato il principale framework di sviluppo per le applicazioni robotiche.

I sette capitoli sono organizzati in tre parti.

La Parte I presenta due capitoli sull'emergente framework ROS 2.0; in particolare, ROS 2.0 sta diventando sempre più maturo per essere integrato nell'industria. Il primo capitolo di Amazon AWS tratta delle sfide che gli sviluppatori di ROS 2 dovranno affrontare durante la transizione del loro sistema a livello commerciale. Il secondo capitolo tratta della programmazione reattiva sia per ROS1 che per ROS. Nella Parte II, due capitoli si occupano di robotica avanzata, in particolare dell'uso dei robot nelle aziende agricole, mentre il secondo tratta dei sistemi di platooning. La Parte III contiene tre capitoli sulla navigazione con ROS. Il primo capitolo tratta dell'uso del deep learning per la navigazione con ROS. Il secondo capitolo presenta una guida dettagliata alla messa a punto della navigazione ROS e l'ultimo capitolo tratta dello SLAM per le applicazioni ROS. Ritengo che questo libro sia un valido compagno per gli utenti e gli sviluppatori di ROS per apprendere ulteriori funzionalità e caratteristiche di ROS.