Sintonizzazione iterativa a retroazione in un microcontrollore

Titolo originale:

Iterative Feedback Tuning into Microcontroller

Contenuto del libro:

È stata studiata l'implementazione di un algoritmo IFT (Iterative Feedback Tuning) e di un algoritmo MUC (Myopic Unfalsified Control).

I microcontrollori Motorola DSP56F807C e ARM7024 sono stati scelti per l'utilizzo nelle indagini in virtù delle loro caratteristiche corrispondenti ai requisiti dei due algoritmi. La velocità di esecuzione del programma, l'ampia memoria, l'ADC e il DAC integrati e il tipo di compilatore C sono i parametri chiave che ne qualificano l'utilizzo.

Il Myopic Unfalsified Control (MUC) è simile all'IFT, poiché impiega un approccio di discesa ripida basato sul gradiente miope per l'ottimizzazione dei parametri. È più facile da implementare in quanto il suo algoritmo non è complesso come quello dell'IFT.