Robotica umana: Neuromeccanica e controllo motorio

Recensioni dei lettori

Il libro riceve un feedback generalmente positivo per la copertura coerente delle neuroscienze legate al movimento umano e al controllo motorio, ed è particolarmente raccomandato per gli studenti e i ricercatori di Robotica riabilitativa. Pur essendo una buona risorsa introduttiva, alcuni recensori notano la superficialità di alcuni argomenti e la mancanza di spiegazioni approfondite.

⬤ Rassegna coerente delle neuroscienze legate al movimento umano
⬤ ben scritta e di facile comprensione
⬤ consigliata a studenti e ricercatori in Robotica Riabilitativa
⬤ copre un'ampia gamma di argomenti, compresi i contenuti di base e le recenti scoperte della ricerca.

Manca di profondità in alcuni argomenti, il che porta a una trattazione superficiale degli argomenti; potrebbe non soddisfare chi cerca spiegazioni dettagliate, in particolare per quanto riguarda la cinematica e il controllo della robotica.

(basato su 6 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control

Contenuto del libro:

Una sintesi di biomeccanica e controllo neurale che attinge ai recenti progressi della robotica per affrontare i problemi di controllo risolti dal sistema sensomotorio umano.

Questo libro propone un approccio transdisciplinare allo studio del controllo motorio umano che sintetizza la biomeccanica muscoloscheletrica e il controllo neurale. Gli autori sostengono che questo approccio integrato - che utilizza il quadro della robotica per comprendere i problemi di controllo sensomotorio - offre una descrizione più completa e accurata rispetto a un approccio computazionale puramente neurale o a uno puramente biomeccanico.

Gli autori offrono un resoconto del controllo motorio in cui i modelli esplicativi sono basati su prove sperimentali utilizzando approcci matematici che ricordano la fisica. Questi modelli computazionali producono algoritmi per il controllo motorio che possono essere utilizzati come strumenti per studiare o trattare le malattie del sistema sensomotorio e per guidare lo sviluppo di algoritmi e hardware che possono essere incorporati in prodotti progettati per assistere le attività della vita quotidiana.

Gli autori si concentrano sulle intuizioni che il loro approccio offre per capire come viene controllato il movimento del braccio e come il controllo si adatta ai cambiamenti dell'ambiente. Il libro inizia con la meccanica e il controllo muscolare, procede in modo logico verso la pianificazione e il comportamento e descrive le applicazioni nella neuroriabilitazione e nella robotica. Il materiale è autonomo e accessibile a ricercatori e professionisti di diversi settori, tra cui psicologia, chinesiologia, neurologia, informatica e robotica.