Robotica semplificata: Una guida illustrativa per imparare i fondamenti della robotica, tra cui cinematica, controllo del movimento e pianificazione della traiettoria

Recensioni dei lettori

Il libro ha ricevuto recensioni contrastanti, con molti lettori che hanno espresso insoddisfazione per la qualità della scrittura, l'attenzione e la profondità. Alcuni apprezzano alcuni argomenti trattati, mentre altri ritengono che manchi di contenuti essenziali e di chiarezza.

Copre un'ampia gamma di argomenti relativi alla robotica, tra cui la cinematica robotica e le varie configurazioni di robot. È relativamente poco costoso rispetto ad altri libri di testo ed è stato descritto come approfondito e interessante da alcuni lettori.

Scritto male e difficile da leggere, spesso assomiglia a degli appunti di lezione. Salta da un argomento all'altro senza chiare transizioni e ha una portata limitata, concentrandosi principalmente sulla robotica industriale e trascurando la robotica mobile e hobbistica. Le traduzioni sono scomode e non adatte al pubblico americano, con conseguente mancanza di coerenza.

(basato su 6 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning

Contenuto del libro:

Robotica semplificata" è un manuale per studenti che fornisce una base approfondita sulla robotica, compresi tutti i concetti di base. Il libro affronta molti argomenti essenziali sulla robotica, tra cui il rilevamento robotico, l'attuazione, la programmazione, il controllo del movimento e l'analisi cinematica dei manipolatori robotici.

Per cominciare, il libro vi prepara con le conoscenze fondamentali che vi aiutano a capire i concetti di base della robotica. Aiuta a comprendere gli elementi chiave dei sistemi robotici, compresi i vari attuatori, i sensori e i diversi sistemi di visione. Spiega la fisica effettiva su cui funzionano i sistemi robotici, come la pianificazione della traiettoria e il controllo del movimento dei manipolatori.

Vengono trattate la cinematica e la dinamica dei sistemi multicorpo e si impara a sviluppare un modello robotico. Sono state dimostrate varie tecniche di programmazione e sistemi di controllo che vi guideranno nel reverse engineering, nella riprogrammazione e nella risoluzione dei problemi di alcuni semplici robot esistenti.

Inoltre, potrete avere una dimostrazione pratica di come i vostri robot possano diventare intelligenti grazie a varie tecniche di elaborazione delle immagini illustrate in dettaglio. Alla fine di questo libro, si otterrà una solida base di robotica e si conosceranno bene le moderne tecniche utilizzate per la modellazione, il controllo e la programmazione robotica.