Robotica industriale

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Titolo originale:

Industrial Robotics

Contenuto del libro:

Con una panoramica sulla pratica reale, INDUSTRIAL ROBOTICS fornisce un'introduzione al settore e una comprensione di base degli argomenti necessari per iniziare una carriera nella robotica industriale.

Il corso inizia con una panoramica sulla storia e sullo sviluppo dell'automazione industriale, per poi passare alle configurazioni delle unità meccaniche dei robot, all'architettura dei controllori e alla struttura generale del software. La definizione e l'interpretazione delle istruzioni di programmazione di base consentono di scomporre un problema di programmazione nei suoi componenti, di risolvere i componenti e di integrarli in un programma finito.

Vengono affrontati tre argomenti che non vengono tipicamente trattati nei testi di robotica: i sensori industriali, i sistemi di visione e la manutenzione. L'ampia trattazione comprende anche i tipi di utensili di base e le loro applicazioni, gli aspetti economici dei robot sul posto di lavoro e le questioni relative alle interfacce uomo/robot.