Robotica e automazione nelle costruzioni

Titolo originale:

Robotics and Automation in Construction

Contenuto del libro:

Questo libro affronta diverse questioni relative all'introduzione dell'automazione e della robotica nell'industria delle costruzioni in una raccolta di 23 capitoli. I capitoli sono raggruppati in 3 sezioni principali in base al tema o al tipo di tecnologia trattata.

La sezione I è dedicata alla descrizione e all'analisi delle principali sfide di ricerca della robotica e dell'automazione nelle costruzioni (RAC). La seconda sezione, composta da 12 capitoli, è dedicata alle tecnologie e ai nuovi sviluppi utilizzati per automatizzare i processi nell'industria delle costruzioni. Tra queste vi sono esempi di tecnologie ICT utilizzate per scopi quali i sistemi di visualizzazione delle costruzioni, i sistemi di gestione del valore aggiunto, il tracciamento dei materiali e degli elementi da costruzione mediante dispositivi ID multipli.

Questa sezione si occupa anche di sistemi sensoriali e software utilizzati nel settore delle costruzioni per migliorare le prestazioni di macchine come le gru e per migliorare le interfacce uomo-macchina (MMI). Gli autori hanno adottato la Mixed and Augmented Reality nelle MMI per facilitare le operazioni di costruzione.

La Sezione III è dedicata alla descrizione di casi di studio di RAC e comprende 8 capitoli. Tra gli otto capitoli, la sezione presenta un escavatore robotico e un sistema semiautomatico di pulizia delle facciate.

La sezione presenta anche un lavoro dedicato al potenziamento della forza dei lavoratori nel settore delle costruzioni attraverso l'uso di esoscheletri robotizzati e di unità di assistenza adattate alle articolazioni del corpo, che consentono la movimentazione di carichi maggiori.