Robotica dolce in riabilitazione

Titolo originale:

Soft Robotics in Rehabilitation

Contenuto del libro:

Soft Robotics in Rehabilitation esplora la branca specifica della robotica che si occupa dello sviluppo di robot con materiali flessibili e cedevoli.

A differenza dei robot costruiti con materiali rigidi, i robot morbidi si comportano come gli organi viventi si muovono e si adattano all'ambiente circostante e consentono una maggiore flessibilità e adattabilità per l'utente. Questo libro è un riferimento completo che discute l'applicazione della robotica morbida per la riabilitazione delle estremità superiori e inferiori separate da vari arti.

Il libro esamina varie tecniche applicate alla robotica morbida, tra cui lo sviluppo di attuatori morbidi, attuatori rigidi con comportamento morbido, attuatori intrinsecamente morbidi e sensori morbidi. Questo libro è perfetto per studenti laureati, ricercatori e ingegneri professionisti in robotica, controllo, ingegneria meccanica ed elettrica che sono interessati alla robotica morbida, all'intelligenza artificiale, alla terapia riabilitativa e alla progettazione e produzione di dispositivi medici e riabilitativi.