Robotica cognitiva e comportamenti adattivi

Titolo originale:

Cognitive Robotics and Adaptive Behaviors

Contenuto del libro:

Lo sviluppo e l'utilizzo della robotica sta influenzando tutti gli aspetti della vita moderna.

C'è una richiesta non solo di robot in grado di muoversi, interagire, imparare e agire in ambienti dinamici e non vincolati in tempo reale, ma anche di robot in grado di interagire in modo fluido e sicuro con le azioni e i movimenti delle persone all'interno degli stessi ambienti. Oltre a gestire una complessa coordinazione motoria, questi robot richiedono anche la capacità di acquisire e rappresentare la conoscenza, di gestire l'incertezza a diversi livelli operativi, di apprendere, ragionare, adattarsi e di avere l'autonomia per prendere decisioni intelligenti e agire di conseguenza.

Dovrebbero essere in grado di apprendere dall'interazione, anticipare gli esiti delle azioni, acquisire esperienze e utilizzarle come richiesto per le attività future. La robotica cognitiva è il termine interdisciplinare utilizzato per descrivere i robot che fondono tutte queste caratteristiche e capacità nelle loro architetture hardware e software.