Robot umanoidi: Modellazione e controllo

Recensioni dei lettori

Attualmente non ci sono recensioni dei lettori. La valutazione si basa su 2 voti.

Titolo originale:

Humanoid Robots: Modeling and Control

Contenuto del libro:

Robot umanoidi: Modeling and Control presenta in modo sistematico i modelli utilizzati nell'analisi, nella progettazione e nel controllo dei robot umanoidi. Il libro inizia con una panoramica storica del settore, una sintesi dello stato attuale delle realizzazioni e una descrizione dei campi di ricerca correlati. Illustra poi le basi teoriche in termini di relazioni cinematiche, cinetostatiche e dinamiche. In seguito, viene presentata una panoramica dettagliata degli approcci al controllo dell'equilibrio bipede. Vengono inoltre discussi modelli e algoritmi di controllo per la manipolazione cooperativa di oggetti con una mano a più dita, un doppio braccio e un sistema multirobot. Uno dei capitoli è dedicato ad argomenti selezionati dall'area della generazione e del controllo del movimento e alle loro applicazioni. Il capitolo finale si concentra sugli ambienti di simulazione, in particolare sulla progettazione passo-passo di un simulatore utilizzando l'ambiente e gli strumenti di Matlab(R).

Questo libro sarà utile ai lettori con un livello avanzato di comprensione della robotica, della meccanica e del controllo, come studenti laureati, ricercatori accademici e industriali e ingegneri professionisti. Anche i ricercatori nei campi correlati dei robot multipiedi, della biomeccanica, della terapia fisica e dell'animazione computerizzata basata sulla fisica di figure articolate possono trarre beneficio dai modelli e dagli algoritmi computazionali presentati nel libro.

⬤ Fornisce una solida base teorica per la modellazione e la progettazione di algoritmi di controllo.

⬤ Presenta una presentazione sistematica dei modelli e degli algoritmi di controllo.

⬤ Contiene numerosi esempi di implementazione dimostrati con 43 videoclip.